Твоя ситуация очень типична для малого бизнеса. Нанять крупного интегратора действительно дорого, а самим — страшно. Но выход есть, и он проще, чем кажется. Сейчас появились инструменты, которые позволяют любому человеку с техническим складом ума спроектировать автоматизацию самостоятельно, без найма целого отдела разработчиков. И это не требует глубоких знаний программирования.

Суть в том, чтобы использовать готовые платформы и конструкторы, где всё уже продумано. Ты просто определяешь, что тебе нужно автоматизировать (например, управление задвижкой по температуре), подбираешь из каталога подходящие датчики и контроллеры, соединяешь их в визуальной схеме и задаёшь простую логику. Система сама сгенерирует прошивку для контроллера и все чертежи для монтажа. Это реально экономит кучу денег, которые ушли бы проектировщикам. Я, когда искал информацию для нашего небольшого склада, наткнулся на сервис проектирование систем автоматизации — там как раз всё заточено под такие задачи, и многие пользователи с малым бизнесом делятся положительным опытом. Почитай отзывы, уверен, найдёшь много полезного.